L'Endoscopia è un tecnica non invasiva che, mediante l'utilizzo di una sonda endoscopica dotata di telecamera, permette di "vedere dall'interno" l'apparatato gastroenterico, respiratorio e genito-urinario.
Con questo esame è possibile inoltre eseguire piccoli interventi chirurgici e prelievi di tessuti per esami istologici (es. rimozione polipi rinofaringei e/o rettali).